Das Castello di San Pelago wurde als Verteidigungsanlage der Familie Da Carrara, den Herren von Padua, errichtet. Von diesem ursprünglichen Bau ist noch heute der zinnenbewehrte Turm aus dem 14. Jahrhundert erhalten. Das Castello di San Pelagio ging später, im Jahr 1752, in den Besitz der Grafen Zaborra über, die es vergrößerten, um es als herrschaftliche Residenz zu nutzen.
Das Datum, das seine Geschichte am meisten prägt, ist der 9. August 1918, als das Geschwader La Serenissima unter dem Kommando von Major Gabriele d'Annunzio zu einem Propagandaflug über Wien abhob. Der Ausgangspunkt dieses legendären Flugs war der provisorische Flugplatz, den die italienische Armee im Jahr zuvor auf dem Anwesen eingerichtet hatte.
Um die Erinnerung an dieses Ereignis und die gesamte Geschichte des Fliegens lebendig zu halten, öffnete die Familie Zaborra 1980 ihr Haus für die Öffentlichkeit und verwandelte es in das Museo del Volo (Flugmuseum). Eine spätere Restaurierung machte auch die Stanze Dannunziane zugänglich, die Zimmer, in denen der bekannte italienische Dichter einst übernachtete.
Das Schloss ist von einem drei Hektar großen historischen Park umgeben, der zu den Grandi Giardini Italiani gehört. Hier kann man historische Flugzeuge vor einer Naturkulisse aus alten Bäumen, Labyrinthen, Teichen und Sammlungen von Rosen, Glyzinien und Hortensien bewundern.
Die Innen- und Außenräume können für Erlebnisse, Hochzeiten, Fotoshootings und Geschäftsevents genutzt werden.