Sorta come struttura difensiva dei Da Carrara, signori di Padova, di cui mantiene ancora la Torre merlata trecentesca, il Castello di San Pelagio passa, nel 1752, sotto la proprietà dei Conti Zaborra, che lo ampliano per adattarlo a residenza signorile.
La data che più di tutte ne segna la storia è il 9 agosto 1918, quando la squadriglia La Serenissima, a comando del Maggiore Gabriele d’Annunzio, decolla per il volo su Vienna. Base del raid è il campo di volo temporaneo allestito l’anno precedente dall’Esercito Italiano nei terreni agricoli della Villa.
Per mantenere viva la memoria di questo evento e di tutta la storia del volo, nel 1980 la famiglia Zaborra apre al pubblico la sua Dimora trasformandola in Museo del Volo. Un successivo restauro ha aperto anche le Stanze Dannunziane, un tempo dimora del Vate.
Il Castello è circondato da un Parco storico di tre ettari, parte del circuito dei Grandi Giardini Italiani. Velivoli storici si inseriscono nel contesto naturalistico fatto di alberi secolari, labirinti, laghetti, collezioni di rose, glicini e ortensie.
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